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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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Hide-i ロボット & CNC ブログ
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なんとかなりそう
今作成中のアセンブラプログラムですが、とりあえずは、何とかなりそうです。
今までテストしていた基板用ではなく、実際には別の基板で動作させます。
SPIとI2Cに送るデータが違うだけで、基本的には同じ動作でいけるはず。

今できているプログラムも、SPIで送信するデータは、追う少し追加が必要なのと、起動時にEEPROMのデータを読み取ったときに不整合(実際に使用するデータでありえない値の場合)の処理がうまくいっていない(動作していない?)。
この部分を修正すれば、OKかな。

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