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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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Hide-i ロボット & CNC ブログ
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年末最終日 プログラムも良い感じ
SPI部分で、データ送信を追加して、実際に使用する基板でテスト。
うまくいっている。
主要な制御部分は、これで目処がついた。
起動時の処理は、もうすこし試してみる。

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