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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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部分的には、少しすっきり修正できたが…
ちょっとだけ、すっきりと修正ができた。
ただ、起動時の処理が思ったように動かない。
一部、アセンブラの記述が分からない。
例えば、MOV A,%cntとなっている場合の%の意味は???
ドキュメントにCとアセンブラの比較表のようなのがあり、そこでCだとunsigned int cntとなっている物が、アセンブラだとMOV A,%cntとなっている。
cntは、メモリーに割り当てておく必要があるのか?

たぶん、この辺りでおかしな動作になっている感じ。

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