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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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Hide-i ロボット & CNC ブログ
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割り込みがうまく行かない
前の基板のアセンブラプログラムは、問題なさそう。
と言うことで、次の基盤用のプログラムを作成中。
前のは、2個のスイッチ入力だったのですが、今度のはDIPスイッチ。
で、表示もいらないのでプログラムがかなり小さくなる。
CPUのデータシートを見ると、DIPスイッチが繋がっているポートは入力割り込みが出来るようですが、どうもうまく行かない。
割り込み自体、発生していない。
書き方が違うかな?
割り込みがうまく行かない場合は、ループで対応しようか。
もう少し、試してみます。

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