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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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Hide-i ロボット & CNC ブログ
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ATtiny45のプログラム
ちょっと別件で、ある基板にはATtiny45が搭載されている。
プログラムは、BASCOM-AVRを使ってBASICで書かれている。
BASCOM-AVRは、BASICコンパイラです。
ちょっとこのプログラムを変更して、別の基板を制御しようとプログラムを確認していますが、ちょっと大変。
と言うのも、そのプログラムはドイツ人の方が書いた物で、コメントも変数名もドイツ語になっている。
google翻訳を使い訳しながらプログラムを確認してますが、ウムラウトがうまくgoogle翻訳に書き込めない。
周辺の翻訳から推測ながらの確認ですね。
それと、割り込み処理がインラインアセンブラなので、ATtiny45のデータシートとにらめっこ。
大体は内容を把握したしたのですが、もう少し理解しないと応用できないな。

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