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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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ICSが認識しない
KRS-4014HVを繋いで動かしてみようと思い、ICS-USBアダプターを繋げてみたが、認識しない???
ちなみに、Serial-USBアダプターだと認識して、/dev/ttyUSB0とデバイスも作成される。
どちらも、ベンダーIDはKONDOのIDで認識しているようです。
プロダクトIDは、ICSでは0001、Serialは0007。
どうしようかな。
Raspberry Pi 2の拡張のヘッダピンのUARTにちょっと部品を付けて試そうかとも思ったが、設定を変えないといけないのと、ブート時にゴミを吐くようなこともネットでは見受けられる。
何か良い方法はないかな。

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