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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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ICS-USBアダプタ 壊れてはいないようです。
ICS-USBアダプタですが、Raspberry Pi 2でうまく認識しないので、まずはWindowsで壊れていないか動作確認。

KRS-4014HVを接続し、「さて、設定ソフトは何だっけ?」。
かなり久しぶりなので、色々探して、やっと見っけ。
20150309-2.jpg

これ、これ。
で、KRS-4014HVを動かしてみましたが、やっぱ遅いな。
ROBO-剣に使うには、この倍くらいの早さがあったほうがいい感じかな。
中のギヤを、1段とか2段外しても良いくらい。
専用のサーボケースとして切削かな。

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