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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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Hide-i ロボット & CNC ブログ
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認識が違ったようです。
ピン変化割り込みとタイマ/カウンタ0のインプットキャプチャ割り込みの認識が違ったようで、どうにか理解できた。
で、今作ろうとしている物は、タイマ/カウンタ0のインプットキャプチャ割り込みを使うことで出来そうです。

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