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2足歩行ロボット、CNC関連のブログです。

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Hide-i ロボット & CNC ブログ
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気になるな サーボ作成
ATtiny10のほうは、とりあえずOKとなった。
もう一種類、プログラムを作ったほうが良さそう。
その他、サーボの基板を流用して別のモーターとギヤを使った物を実験したりしてますが、Facebookのほうに書いている。

で前から気になっているのは、爪車さんのブログでサーボを作っている記事。
爪車

CPU、磁気エンコーダやモータードライバーなど、なるほどですね。

磁気エンコーダは、以前海外製の安価なサーボを分解して取り出したものを持っていますが、アナログ出力になっていてそのままポテンショのところに接続するタイプでした。

AS5047Dも興味ありですね。

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